Delas upp i sympatiska och parasympatiska nervsystemet.
Det sympatiska nervsystemet har ganglier på var sida om ryggraden. Det parasympatiska nervsystemet hr ganglier i närheten av de organ det påverkar. Det parasympatiska nervsystemet härstammar främst från vagusnerven.
| Sympatiska | Parasympatiska |
| Vidgar pupillerna | Minskar pupillerna |
| Minskar salivering | Ökar salivering |
| Vidgar luftvägar | Minskar luftvägar |
| Ökar puls | Minskar puls |
| Inhiberar matsmältning | Stimulerar matsmältning |
| Stimulerar frisättning av glykos från levern | Stimulerar frisläppning av galla från levern |
| Drar samman urinblåsan | Vidgar urinblåsan |
| Frisläpper adrenalin från binjurarna | Vidgar blodkärl i tarmarna |