Centrala nervsystemet består av hjärnan och ryggmärgen som kopplas samman via hjärnstammen.
CNS kan delas upp i:
Hindbrain (bakhjärna, rombencephalon) (se hjärnstam)
Midbrain (mitthjärnan, mecencephalon)- blir till en förbindelse mellan pons med mellanhjärnan
Forebrain (framhjärnan, procencephalon)
Cerebrum kan i sin tur delas upp i:
Buntar av nervtrådar kallas inne i CNS för “tract” och utanför CNS för “nerve”
Ryggmärgen förmedlar signaler från hjärnan till resten av kroppen (perifera nervsystemet). I ryggmärgen finns interneuron som kopplar ihop affrenta nerver med efferenta. I ryggmärgen finns vissa motoriska rörelser inprogrammerade, exempelvis olika reflexer. Skador på ryggmärgen kan leda antingen till förlorad känsel, förlorad rörelseförmåga eller både och. Detta beror på att delarna nedanför skadan förlorar kontakten med hjärnan. När skadan på ryggmärgen är längre ner påverkas endast den nedre kroppshalvan, detta kallas för paraplegi. Vid paraplegi fungerar armar fortfarande som de ska. VId quadroplegi är skadan så pass högt upp att alla lemmar är förlamade.
Lateral corticospinal tract är korsad och med lateral än den ventrala och styr lemmarna. Ventral coritcospinal tract är inte korsad och med medial än den laterala. Ventrala kontrollerar torson.