Centrala nervsystemet består av hjärnan och ryggmärgen som kopplas samman via hjärnstammen.

CNS kan delas upp i:

Hindbrain (bakhjärna, rombencephalon) (se hjärnstam)

• Myelencephalon- blir till medulla oblongata
• Metencphalon- blir övriga pons och cerebellum

Midbrain (mitthjärnan, mecencephalon)- blir till en förbindelse mellan pons med mellanhjärnan

• Tectum
• Tegmentum

Forebrain (framhjärnan, procencephalon)

• Diencephalon (mellanhjärnan) (inkluderar bland annat thalamus, hypothalamus och tallkottskorteln)
• Telechephalon (storhjärnan, cerebrum)

Cerebrum kan i sin tur delas upp i:

• Neocortex
• Limbiska systemet (innefattar bland annat amygdala och hippocampus)
• Basala ganglierna
• Olfactory bulb
• Allocortex
  • Amygdala
  • Hippocampus

Buntar av nervtrådar kallas inne i CNS för “tract” och utanför CNS för “nerve”

Ryggmärgen förmedlar signaler från hjärnan till resten av kroppen (perifera nervsystemet). I ryggmärgen finns interneuron som kopplar ihop affrenta nerver med efferenta. I ryggmärgen finns vissa motoriska rörelser inprogrammerade, exempelvis olika reflexer. Skador på ryggmärgen kan leda antingen till förlorad känsel, förlorad rörelseförmåga eller både och. Detta beror på att delarna nedanför skadan förlorar kontakten med hjärnan. När skadan på ryggmärgen är längre ner påverkas endast den nedre kroppshalvan, detta kallas för paraplegi. Vid paraplegi fungerar armar fortfarande som de ska. VId quadroplegi är skadan så pass högt upp att alla fyra lemmar är förlamade.