Akterstäf (Sternpost) [Achtersteven oder Hintersteven], ett å aktra ändan af kölen uppsatt timmer, som utgör så att säga grundstommen för den angränsande delen af akterskeppet. I forna tider fästes alltid rodret vid akterstäfven, och detta var en viktig del af dess upp gift, men numera ser man många båtar med fristående roder, och på några sådana finnes ingen akterstäf alls, såsom på de flesta fenbåtar.
Akterstäv, det från kölens aktersta del uppstående timmer- eller järnstycke, som sammanbinder fartygets sidor akterut och vid vilket rodret är fästat.
Akterstäf, sjöv., kölens förlängning uppåt, längst akterut. Fartyg med en propeller hafva i regel två akterstäfvar, af hvilka den främre kallas propellerstäf och den aktre rorstäf.